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FPGA器件属于专用集成电路中的一种半定制电路，是可编程的逻辑列阵，能够有效的解决原有的器件门电路数较少的问题。FPGA 的基本结构包括可编程输入输出单元，可配置逻辑块，数字时钟管理模块，嵌入式块RAM，布线资源，内嵌专用硬核，底层内嵌功能单元。由于FPGA具有布线资源丰富，可重复编程和集成度高，投资较低的特点，在数字电路设计领域得到了广泛的应用。FPGA的设计流程包括算法设计、代码仿真以及设计、板机调试，设计者以及实际需求建立算法架构，利用EDA建立设计方案或HD编写设计代码，通过代码仿真保

一、简介 实验平台主要定位于满足物联网相关课程的实训要求，实验平台支持ZigBee、BLE、lorawan、nbiot、RFID等无线网络通信，支持无线传感器网络、物联网人工智能、嵌入式系统开发、RFID射频识别技术等课程实验，基本涵盖了常见的物联网技术。 实验平台可以搭建私有云和公有云部署的“物联网云平台”，设备可上云，配合多种传感器模块，可完成基于物联网云平台的嵌入式无线传感器综合实训实验。提供嵌入式深度学习框架Tengine可完成声纹识别门禁实验、AI语音智能家居实验等智能物联网综合实验

启动环境设置 在启动DC之前，首先要配置DC启动环境，指定工艺库和综合库。 DC的启动配置文件.synopsys_dc.setup，配置了DC启动过程中要执行的库等信息。 .synopsys_dc.setup,这个文件名不能更改，必须是.synopsys_dc.setup，这个文件存在于3个位置： synopsys的安装目录下，基本不需要动这个文件；$SYNOPSYS/admin/setup(/opt/Synopsys/dc/admin/setup/.synopsys_dc.setup) 用户

2023中国康复医学会综合学术年会暨国际康复医疗产业博览会将于11月10-12日在北京国家会议中心举行，大会以“创新引领，智慧驱动，推动康复事业高质量发展”为主题。本次大会的召开，旨在充分发挥高端学术会议引领辐射作用，提升康复医学学术科研水平，促进康复产学研深入融合，推动国家康复事业高质量发展，积极助力健康中国战略实施。 迈步机器人作为国家高新技术企业、专精特新企业，创新型康复机器人研发与生产制造商，将参与此次大会，并携多款医疗康复外骨骼机器人在本届大会中隆重登场，诚挚邀请广大客户莅临我们的展

1、Clock-gating 说明 在ASIC设计中，项目会期望设计将代码写成clk-gating风格，以便于DC综合时将寄存器综合成clk-gating结构，其目的是为了降低翻转功耗。因为当控制信号（vld_in)无效时，使用了clk-gating后的寄存器，其CK（clk）端口一直为0，因此不存在翻转，能够有效降低寄存器的翻转功耗和对应的时钟树的翻转功耗。如下所示：下图左侧是DC综合后的clk -gating结构图，使用了ICG模块进行时钟gating，被gating后的时钟连接到寄存器的C